近日，中国煤科沈阳研究院申报的煤矿多场景巡检机器人群产业项目荣获首届“兴智杯”全国人工智能创新应用大赛“AI+能源创新方案赛”一等奖。
首届“兴智杯”全国人工智能创新应用大赛由工业和信息化部、科学技术部及深圳市人民政府共同主办。大赛以“兴智赋能”为主题，旨在吸引国内外优秀人工智能创新人才参与，聚焦技术创新和应用赋能面临的痛点、难点，加速人工智能技术创新和工程化落地，推动人工智能与实体经济融合赋能水平。
煤矿多场景巡检机器人群产业
该项目建立了视觉与激光雷达融合的混合导航方式，提出了井下视觉受限环境高精地图构建与多源信息融合的井下机器人感知和精准定位技术，实现了移动机器人的自主导航与位姿精准感知。该项目充分利用基于麦克风阵列语音增强算法的语音识别与合成融合的随动式语音交互系统，解决了数据获取方式单一和人机交互性差的问题，提高了巡检机器人信息获取的方便性、快捷性和交互性，同时促进了整个煤炭行业高质量、无人化发展，为特种机器人领域高可靠性、实用性发展做出重要贡献。
面向未来，中国煤科沈阳研究院坚持以集团公司“1245”总体发展思路为指引，积极探索煤矿智能化技术研发产品落地，加强相关产品的前瞻性研发，提高市场专业化服务水平，为煤炭行业实现智能化发展贡献煤科智慧和煤科方案。
