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应急大讲堂第14期开讲!|高精度导航定位 助力应急救援实践——高校教授讲解应急救援中的位置服务技术

发布时间:2023-11-27 访问量:61

  10月24日下午,由应急救援装备产业技术创新战略联盟主办、新兴际华应急研究总院承办的应急大讲堂第14期顺利举办。本期邀请了北京科技大学副教授王曲,在线讲授了《应急救援中的位置服务技术》。来自社会各界的应急人士在线观看了本次直播课程。

  在本期讲座中,王教授首先介绍了导航定位技术的重要意义和必要性,从算法、精度、优点、缺点和成本等维度分析对比了将近20种主流的室内定位技术,指出其普遍存在需要提前部署基础设施、成本高昂、维护困难、信号存在盲区等不足和局限性,不适用于破坏性大、突发性强的应急救援场景。然后详细介绍了惯性导航自主定位技术,重点讲授了包括步伐检测、行为识别、步长估计、航向估计和航迹校准等步骤的行人航位推算方法,并展示了该方法在楼层定位、疫情防控、矿井救援等场景中的应用效果。最后,王教授就自主定位技术的发展趋势提出了自我学习和适应能力、室内外无缝多源融合定位、云端运控增强和隐私安全等四个方面的展望。

  问答环节,王教授就国内外室内定位技术的发展现状和差距、应急救援场景下现场破坏对导航定位基础设施的影响、自主定位技术如何与应急救援装备和物资有机结合等相关问题进行了详细解答。

  本次讲座从技术理论出发,提出了导航定位技术在应急救援场景中面临的新挑战、新困难、新需要,归纳总结了主流室内定位存在的局限性,重点介绍了不依赖基础设施、定位频率高、实时性好的惯性导航自主定位技术及其发展趋势,对于提高应急救援实践中的位置服务能力具有重要意义。

  应急大讲堂将不断提供前沿、高端、精彩的高质量供给,服务行业同仁和社会大众,充分展现应急智库定位价值。


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