新闻动态

【国家级车联网先导区建设】云控平台:打造智能网联车路协同“智能大脑”

来源:达安之声发布时间:2024-02-02 访问量:53

  随着国家级车联网示范区、先导区加快建设,同时具备网联通信功能的智能车辆日益增多,国家及行业对智能车辆的监管需求不断上升。据《智能网联汽车技术路线图2.0》预测,我国到2025年C-V2X终端的新车装配率将达到50%,2030年C-V2X终端将基本普及。对智能网联汽车进行云端管理,打造更便捷、更高效、更安全的交通出行,进而构建智慧交通和智慧城市,是智能网联汽车未来发展的终极目标。

  当前,襄阳市正在全力打造全国首个车联网深度应用城市,由襄阳达安汽车检测中心有限公司(以下简称“达安中心”)负责的襄阳高新区智能网联道路设施改造项目(以下简称“高新区项目”)是襄阳市车联网先导区建设的核心工程,已于2023年6月建设完成。

  达安中心着眼于未来发展趋势,结合多个示范区、先导区的设计建设经验,创新地应用了“车-路-云-网-图”等先进技术,并综合考虑了网络安全、数据安全要求,建成了具有国内领先水平的车联网综合测试与示范运营监管平台。正如智能网联车路协同的“智能大脑”,它能够对高新区智能网联汽车公开测试道路内的道路设施、测试车辆、运营车辆进行云端管理,并显示关键路口、关键路段的动态交通信息,还能对开展测试和示范应用的车辆进行实时监管。

  01 云控基础功能

  云控基础功能服务主要分为设备管理、数据管理、V2X管理和用户管理,是支撑顶层功能应用的基础模块。

△云控基础功能

  网联信号及设施管理

  高新区项目已完成路侧通信单元的建设,实现了项目范围内5G信号和C-V2X信号的全覆盖。

  该平台已接入激光雷达、毫米波雷达、信号机、卡口相机、可变车牌等设施,能够对项目范围内的网联设施进行实时监管和远程查看。

  感知融合计算

  平台能够收集来自路端的交通参与者动态信息,这些信息经过融合感知处理后 ,能够向网联车辆提供融合感知结果以及规划决策信息。

△感知融合计算

  安全事件监测

  本项目通过在测试路段和关键路口建设智能监控系统,已经形成了功能完善的云端管理平台,平台能够对交通事件进行全范围监控,能够对车辆的运营情况进行安全监测。通过对项目区域内发生的交通事件进行自动监测和实时报警,能够帮助有关部门加强交通管理。

△安全事件监测

  智能网联云控基础平台采用模块化的集成方式,通过对多个模块进行组合,从而形成定制化平台,能够满足客户多样化需求。本平台面向行业智能网联汽车开发需求,不仅能提供智能设施管理、事件下发、设备运维等基础功能,还支持在基础平台上部署多种行业应用,如智能网联汽车协同感知、决策与控制、智能交通管控、公共出行服务、智能网联汽车测试等。

  02 高精度地图

  本项目通过对项目范围内33.4公里道路的路面基础数据、道路附属设施、路侧设备模型以及道路两侧建筑物模型进行采集,制作了该区域的高精度地图,本地图采用UE引擎渲染,与现实世界做到了1:1真实还原。

△电子沙盘

△高精地图

  03 智慧道路管理

  通过智慧道路管理服务,运营人员能够查看关键道路交通情况的实时信息,并快速做出运营决策。该服务主要包括以下四个功能点:

  建设概况查看

  路侧智能设备在线统计

  重点路口监管

  道路事件统计

△智慧道路管理

  本项目实现了360°图像级全息感知场景,通过将现实世界与数字影像联动,可以在平台上显示重点路口交通流的全息影像。本项目的感知精度高达厘米级,处于行业领先水平。

△全息路口动态显示

  04 测试管理

  通过测试管理服务,测试管理人员能够查看试验过程的实时数据,包括车辆运动状态、测试任务进度、事件信息等。该服务主要包括以下功能点:

  测试任务云端配置管理

  测试车辆在线统计

  测试行驶里程、时长统计

  测试任务概况

  测试过程事件统计

  测试车辆运行动态数据展示

  ……

△测试车辆监管

  05 示范运营管理

  自动驾驶运营

  通过示范运营管理服务,运营调度人员可以查看运营车辆的实时信息,包括运动状态、实时速度、车辆档位、驾驶模式、V2X事件、运营里程、运营时长等数据。

△智慧运营车辆监管

  智慧公交管理

  通过智慧公交管理服务,运营调度人员能够查看公交车的实时数据,包括:公交车的到站信息、线路站点信息、实时速度、航向角、驾驶员行为监控及报警信息等。

△智慧运营车辆监管

  06 车联网安全管理

  态势感知

  通过部署安全防护设施,本平台能够对“云、管、端”的数据进行监测,从而实现了实时的网联安全态势感知,运营人员可以快速发现攻击行为及潜在威胁,进而保护车辆用户的信息安全。本平台包括以下功能:

  车端探针安全数据采集

  漏洞库和威胁情报库导入

  安全监测实时数据采集

  检测告警和工单上报

  告警事件查询统计

  安全分析可视化

  漏洞态势可视化

  ……

△车联网安全态势感知

  身份认证

  本项目按照有关要求建立了涵盖X.509身份认证平台和V2X-CA身份认证平台,实现了基于身份认证体系下的车车安全通信、车路安全通信、车云安全通信和车设备安全通信,保障了不同终端、不同车辆等系统之间的互联互通,满足车联网身份认证体系和安全信任的要求,达到国内领先水平。

  达安中心已形成智能网联云控平台的设计和建设能力,可以设计开发集感知、处理、分析、互联、测试、监管、监测于一体的云控平台,满足客户多种深度应用的需求。

  达安中心还可以为客户提供多种车联网运营服务,包括平台运营、网络安全运营、数据安全运营、测试运营、自动驾驶示范运营等。并结合大数据等先进技术,通过对智能路侧单元、路面、交通流、车辆驾驶行为等海量数据分析,为车辆交通运营路线规划提供支持。

  达安中心作为国家级智能网联汽车检验检测中心,以场景为基础,形成了仿真、道路测试、信息安全、功能安全/预期功能安全、大数据、V2X、电系统等关键技术的综合服务能力,能够提供智能网联汽车从车型企划、功能设计、开发验证、检测认证、商品力评价全生命周期、一站式、定制化开发测试、检验、认证服务,提供智能网联汽车测评与示范应用综合解决方案。