2017年6月，由北京凌天研发的消防排烟灭火机器人（油动液压）完成试验及现场测试，通过验收并交付河北消防总队。消防排烟灭火机器人可代替消防队员接近火场实施有效的排烟、灭火救援、火场侦察。本款机器人集排烟、灭火、侦察于一体，采用大功率柴油发动机，液压驱动底盘高，攀爬性能强劲，可有效的提高消防部队扑灭特大恶性火灾的实战能力，有效地保护了消防人员在烟雾浓烈的环境中人身安全。
2020年7月，将消防灭火机器人交付于石家庄灵寿大队，为官兵打赢制胜提供了有力的技术支持和后勤保障。交付的消防灭火机器人采用锂电池电源作为动力源，使用无线遥控的方式远距离操控，可搭载形式多样，原地旋转设计可使得运更灵活。尤其适合石油、化工、燃气、电力、油罐、仓储等易燃易爆环境的消防救援工作。
在21年5月将防爆灭火侦察机器人交付于秦皇岛支队，为官兵打赢制胜提供了有力的技术支持和后勤保障。此次交付的防爆消防灭火侦察机器人以获取了防爆和消防双认证，尤其适合石油、化工、燃气、电力、油罐、仓储等易燃易爆环境的消防救援工作。
继5月，交付秦皇岛支队后，7月将防爆消防侦察机器人完成试验及现场测试，通过验收并交付廊坊市消防支队。这款防爆消防侦察机器人具备音视频侦察、有毒有害气体侦察、灾区环境侦察功能，对提高救援安全性、减少人员伤亡具有重要意义。适用于各种大型石油化工企业，隧道、地铁等不断增多的油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患多发地。
2022年完成3次现场交付，分别为:3月石家庄正定大队、6月石家庄元氏大队、6月石家庄栾城大队。
本次为消防灭火侦察机器人批量发货。这批消防机器人即刻前往河北省消防各个大队，开始它们的救援生涯。中标以来，北京凌天克服疫情带来的不利影响，集中研发、生产力量，全力以赴完成订单。
同年6月栾城大队交付的机型为：防爆消防灭火侦察机器人，具备灭火、降温、除尘、环境侦测、图像采集等功能，适用于石化、燃气、储罐等场所，将极大提升列装单位消防安全保障工作科技水平，助力平安栾城建设。
目前，北京凌天消防机器人多次参加重大火灾事故现场救援，为灭火救援工作保驾护航。尤其是在应对“人不能近、人不能及、人不能为”的有毒、易燃、易爆复杂情况下，代替消防救援人员进入现场实施无人灭火，发挥了至关重要的作用。